Habitualmente (por no decir el 98% del tiempo) administro servidores remotamente, usando el cliente de escritorio remoto (o el protocolo RDP para lo más puristas). 

Hoy estaba haciendo unos cambios en el registro SPF de mi dominio, y necesitaba probar un cambio hecho en mis servidores, pero desde la perspectiva del cliente, por lo que necesitaba conectarme vía escritorio remoto a un pc con windows XP, pero no tenía habilitado escritorio remoto!

Luego de hacer una breve investigación en internet, encontré en el sitio de Daniel Petri un artículo que muestra cómo habilitar remotamente la conexión de a escritorio remoto de Windows XP/2003

Lo que hay que hacer es, desde la máquina a la cual tengo acceso (el servidor, y remotamente en este caso)

1. abrir el editor de registro: inicio –> ejecutar –> regedit
2. Luego, en el editor de registro en Archivo –> Conectar a un Registro Remoto… y dar el nombre, o la dirección IP del equipo al cual queremos habilitar el escritorio remoto.
   Nota de Seguridad: Un usuario normal no puede hacer esta operación, sólo un usuario con privilegios elevados en el equipo destino.
   
3. Una vez conectados, en el equipo destino, navegar hasta:
   HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server
   
   En esta llave de registro, buscar por fDenyTSConnections (REG_DWORD) , hacer doble click sobre él y cambiar su valor de 1 a 0
   y Cerrar Regedit.
4. Reiniciar el equipo destino, y dado que estamos haciendo todo esto remotamente, la opción es usar el comando Shutdown: Inicio –> Ejecutar –> cmd y abres una consola (ventana de DOS), en esta escribes:
   shutdown /m \\computador /r /f

Una vez reiniciado el equipo, ya es posible conectarse a él a través de escritorio remoto.. y ni me moví de mi escritorio local ;)